伺服系統(tǒng)是什么?
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請教達(dá)人，伺服系統(tǒng)具體是指什么?包括哪些組件?希望能用簡單通俗的語言給兄弟介紹哈!!... 請教達(dá)人，伺服系統(tǒng)具體是指什么?包括哪些組件?希望能用簡單通俗的語言給兄弟介紹哈!! 展開
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- sd23we23www1 2017-09-02 00:00:00
- 伺服驅(qū)動系統(tǒng)（Servo System）簡稱伺服系統(tǒng)，是一種以機(jī)械位置或角度作為控制對象的自動控制系統(tǒng)，例如數(shù)控車床等。使用在伺服系統(tǒng)中的驅(qū)動電機(jī)要求具有響應(yīng)速度快、定位準(zhǔn)確、轉(zhuǎn)動慣量（使用在電機(jī)系統(tǒng)中的伺服電機(jī)轉(zhuǎn)動慣量較大，為了能夠和絲杠等機(jī)械部件直接相連。伺服電機(jī)有一種專門的小慣量電機(jī)，為了得到極高的響應(yīng)速度。但這類電機(jī)的過載能力低，當(dāng)使用在進(jìn)給伺服系統(tǒng)中時(shí)，必須加減速裝置。轉(zhuǎn)動慣量反映了系統(tǒng)的加速度特性，在選擇伺服電機(jī)時(shí)，系統(tǒng)的轉(zhuǎn)動慣量不能大于電機(jī)轉(zhuǎn)數(shù)慣量的3倍）較大等特點(diǎn)，這類專用的電機(jī)稱為伺服電機(jī)。當(dāng)然，其基本工作原理和普通的交直流電動機(jī)沒有什么不同。該類電機(jī)的專用驅(qū)動單元稱為伺服驅(qū)動單元，有時(shí)簡稱為伺服，一般其內(nèi)部包括電流、速度/或位置閉環(huán)。
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