注射泵由于可實現(xiàn)高精度和無脈沖流動而被廣泛應(yīng)用于微流體領(lǐng)域，這主要得益于微型步進(jìn)電機(jī)。

什么是微步長步進(jìn)電機(jī)？
微型步進(jìn)電機(jī)是無刷直流電動機(jī)，它以很小的步長移動以完成完整的旋轉(zhuǎn)，因此，與常規(guī)電機(jī)不同，它能夠提供精確的角運動并保持扭矩。

步進(jìn)電機(jī)是如何工作的？
驅(qū)動微型步進(jìn)電機(jī)有不同的結(jié)構(gòu)和模式。混合同步步進(jìn)電機(jī)是Z常用的，它結(jié)合了永磁體和可變磁阻結(jié)構(gòu)，可在小尺寸下實現(xiàn)Z大功率。在步進(jìn)電機(jī)中，轉(zhuǎn)子和定子的劃分與齒輪中的齒類似，這些齒的對齊是控制轉(zhuǎn)子運動的方式。Z直接的驅(qū)動模式是整步（全步長），但是在這種模式下，每步之間的振動和噪音是顯而易見的。

步進(jìn)電機(jī)如何控制精度？
通常，微型步進(jìn)電機(jī)的角度精度約為每轉(zhuǎn)±1.8°或200steps，但是，當(dāng)需要更高的分辨率時，微步進(jìn)或微步長（micro-stepping）是一種很好的解決方案。微步進(jìn)是一種通過脈寬調(diào)制電壓控制流向步進(jìn)電機(jī)繞組（或定子）的電流的方法，這意味著流到繞組的電流具有正弦波形。這種控制方法允許每1.8度的步長劃分多達(dá)64次，每轉(zhuǎn)產(chǎn)生0.028°的角步長或12800微步長，從而提供了更平滑、更精確的操作。

步進(jìn)電機(jī)如何控制分辨率？
盡管微步進(jìn)增強(qiáng)了扭矩產(chǎn)生、低速運動和共振，但是，由于實際驅(qū)動器無法達(dá)到理想的微步進(jìn)，因此仍然存在一些扭矩波動、振動和噪音。因此，至關(guān)重要的是要避免所謂的“空分辨率”，因為步長的劃分要比電機(jī)限制要高。空分辨率意味著步長產(chǎn)生的扭矩不足以克服正在驅(qū)動的組件的摩擦，從而產(chǎn)生抖動的運動。

步進(jìn)電機(jī)的應(yīng)用
微型步進(jìn)電機(jī)的主要優(yōu)點是可精確重復(fù)的步長，精確的運動增量和低速下的更高扭矩。但是，這些電機(jī)的一些缺點是效率低，高速時扭矩有限，無反饋。步進(jìn)電機(jī)的屬性使其非常適合精密的應(yīng)用，例如YL掃描儀、3D打印機(jī)、CNC、相機(jī)平臺、繪圖儀、機(jī)器人和自動化過程。在注射泵中，步進(jìn)電機(jī)對于避免脈沖流和流量變化，對于確保穩(wěn)定性和可靠性至關(guān)重要。

Chemyx注射泵
Chemyx注射泵使用微步進(jìn)電機(jī)，可提供更高的準(zhǔn)確度和精度，F(xiàn)usion100，F(xiàn)usion4000和NanoJet立體定位注射泵具有0.9°的微步進(jìn)電機(jī)，對于Fusion4000來說，步進(jìn)電機(jī)每步可提供0.0939 μm，這種出色的調(diào)諧運動可實現(xiàn)0.0001μL/min的流量。通過這種方式，Chemyx注射泵系統(tǒng)比DIY設(shè)備提供了更高的質(zhì)量和性能。Chemyx步進(jìn)電機(jī)的質(zhì)量使生物技術(shù)、化學(xué)、生物化學(xué)和材料應(yīng)用中的流體流動更加順暢。

總結(jié)
通常，步進(jìn)電機(jī)的角度精度約為±1.8°，Chemyx提供的0.9°步進(jìn)電機(jī)要優(yōu)于傳統(tǒng)電機(jī)型號。

結(jié)束語
到目前為止，我們已經(jīng)解決了步進(jìn)電機(jī)的功能及其在Chemyx注射泵中的作用，微步長是Chemyx注射泵中包含的一種直接集成技術(shù)，它可以實現(xiàn)高準(zhǔn)確度和高精度的調(diào)諧運動。