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- pmzxss401401 2017-10-14 00:00:00
- 成像原理:機載激光雷達系統(tǒng)采用的是極坐標幾何定位原理;攝影測量是采用透視幾何定位原理。 獲得的數(shù)據(jù):機載激光掃描得到的是離散的地面點的三維坐標,并可同時獲得強度信號、回波信息等,亦可得到單色影像;攝影測量得到的僅是航空像片。 數(shù)據(jù)精度:機 載激光雷達數(shù)據(jù)的平面精度和高程精度相關(guān),機載激光雷達所受的姿態(tài)誤差對高程精度的影響會隨著掃描角的增大而增大,尤其是飛行高度較高時。坡度較大的地方 平面精度也會影響高程精度。高程方向的精度要高出平面精度2一5倍。同時,機載激光雷達系統(tǒng)的誤差源較多,誤差傳播模型更為復雜;攝影測量數(shù)據(jù)的平面和高 程相互獨立,平面精度要高出高程精度1/3。 數(shù)據(jù)處理:機載激光雷達的數(shù)據(jù)處理是從數(shù)以萬計的激光三維數(shù)據(jù)集中分離出地面、房屋、植被等點云類 型,并根據(jù)三維數(shù)據(jù)直接建立立體模型。由于離散分布的激光數(shù)據(jù)不能夠提供建筑物房角,房子邊界等影像特征,還需輔以其它數(shù)據(jù)和相關(guān)的知識再將房屋模型化; 攝影測量的后處理需要采用模擬、解析或數(shù)字解算的方法恢復攝影時的姿態(tài),得到立體圖像,再進一步處理得到DEM,正射影像,地物分類以及三維可視化。硬 件系統(tǒng):機載激光雷達系統(tǒng)能耗大,操作較復雜,系統(tǒng)成本較高,掃描器壽命短(一般的Nd:YAG激光器的適用壽命為10000小時);攝影測量操作比較簡 單,可靠性高,系統(tǒng)成本低,質(zhì)量可靠的攝影相機能用數(shù)十年時間,可利用的傳感器類型很多,如光學攝影機,多光譜、線陣CCD等。自 動化程度:機載激光掃描后處理容易實現(xiàn)自動化處理;而攝影測量的數(shù)據(jù)處理自動化程度低,特別是處理航片時需人工干預。傳感器工作條件:機載激光雷達測量是 主動式測量,理論上24小時都可以工作,工作時背景輻射越小,特別是來自陽光的輻射背景越小,Z大測距的效果越好;攝影測量是被動式測量,受天氣影響較 大。 數(shù)據(jù)采集方式:機載激光掃描時是逐點進行采樣的;而攝影測量一次拍攝便可覆蓋一定范圍的攝影區(qū)域。 成像范圍:相較于攝影測量,機載激光雷達在相同時間內(nèi)成像范圍較小,且飛行高度和飛行速度也都低于攝影測量,且視場角較小(20一40度);在相同的飛行高度、飛行速度和旁向重疊的情況下,攝影測量(視場角FOV為75度)拍攝的區(qū)域面積約是機載激光掃描面積的2.9倍。 信息獲取敏感性:機載激光掃描可以獲取比照射面更小的目標信息,如高壓線,可以穿透植被等覆蓋物獲得地面點數(shù)據(jù);攝影測量獲取的信息內(nèi)容受傳感器分辨率制約,無法得到植被密集地區(qū)的地面情況。 少紋理地區(qū):機載激光雷達很適合用于獲取少紋理地區(qū)的DEM和正射影像;而攝影測量在獲取沙漠,雪山,森林,大面積水域,沿海灘涂等地區(qū)的DEM和正射影像時有一定的困難。 數(shù)字地面模型(DTM):機 載激光雷達數(shù)據(jù)用來制作DTM的效率高,每一個地面激光點都是真實的三維坐標。但機載激光雷達具有一定的盲目性,數(shù)據(jù)采樣時并不能保證在關(guān)鍵地形點采樣, 且數(shù)據(jù)處理算法有時不能區(qū)分有用信息和需要過濾的信息,所以用機載激光雷達所獲取的DTM往往較平滑而丟掉一些重要的地形特征信息;攝影測量并不能保證每 個點都是真實的地面高程,且人工干預工作量大。 裝載和飛行高度:機載激光雷達的雷達掃描儀是裝載在直升機和其他飛機上,只有少數(shù)裝載在空間。飛行高度主要在1000米以內(nèi),新型系統(tǒng)可以達到6000米,Z低高度嚴格限制在保護眼睛的范圍內(nèi);而攝影測量的測量裝置幾乎可以裝載到所有可能的飛行上,包括氣球和空間站。 定位定向系統(tǒng):機載激光雷達系統(tǒng)需要GPS/INS;非面陣攝影測量系統(tǒng)需要GPS/INS。面陣和線陣攝影測量系統(tǒng)GPS/州S的量測頻率可以低于逐點掃描的系統(tǒng)。 飛行計劃:機載激光掃描的飛行計劃相對復雜,要求較苛刻。Z大測距要求以地域中Z低點為基礎,而足夠的重疊度則要求考慮地域中的Z高點。在地形復雜的地區(qū)需要低精度的DTM作為制定飛行計劃中的參照;攝影測量的飛行計劃相對簡單的多。 生產(chǎn)周期:機載激光雷達系統(tǒng)直接獲取距離觀察值,其生產(chǎn)DEM的速度要比攝影測量快的多。 生產(chǎn)成本:總體而言,除去硬件成本,僅就獲取DEM和三維模型而言,機載激光雷達的成本要遠低于航空攝影測量。 技術(shù)成熟度:機載激光雷達作為一種新技術(shù)需不斷發(fā)展,具有很大發(fā)展?jié)摿?而攝影測量的軟硬件經(jīng)多年發(fā)展己比較成熟。
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