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電加熱pid溫度控制 溫度高于設定值控制不住總向上走咋回事

xuncdeng08406 2017-05-13 09:20:15 975  瀏覽
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參與評論

全部評論(2條)

  • 602365538 2017-05-14 00:00:00
    失控了/可能壞了

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  • 半路強顏 2017-05-14 00:00:00
    是由于緩沖溫度造成,可用儀表加熱10小時在加熱時設定自整定程序完成后即達到控制溫度

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{
unsigned int dError,Error;
Error = pp->SetPoint - NextPoint; // 偏差
pp->SumError += Error; // 積分
dError = pp->LastError - pp->PrevError; // 當前微分
pp->PrevError = pp->LastError;
pp->LastError = Error;
return (pp->Proportion * Error//比例
+ pp->Integral * pp->SumError //積分項
+ pp->Derivative * dError); // 微分項
} 這是pid控制的部分程序,有如下問題: 1、此函數(shù)返回的是什么量(是否是設定溫度與實際溫度的差值?) 2、pid里的Kp比例項究竟是指什么量的比例。 3、比如現(xiàn)在是30度,我設定到60度,KP,KI,KD,三個參數(shù)怎么確定(詳細理由) 4、請回答的兄就此問題會答,不要在網上找一些pid的資料介紹,數(shù)學式子一大堆?。?! 5、先給30分,如果回答詳細再追加分數(shù),絕不食言?。。?,但是其返回必定是UK也就是輸出比例UK(加熱力度),一般單位是%,也有‰甚至更高的分辨率,(我的就是‰),比如你用0-10V電壓去加熱,那么輸出UK=100時表示10V*=10V,輸出50就是10*50%=5V, 你說是加熱力度,一般單位是%,也有%。,怎么確定是那一個了。能不能把你的程序代碼貼出來解釋一下,在此感謝高手的解答??! 展開
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