編碼器控制普通電機(jī)的問題
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請教大家編碼器接plc控制普通電機(jī)進(jìn)行平臺移動距離的控制，如果我平臺上升十幾米可以控制嗎？精度在cm級。控制的思路是怎么樣的，求指教?。。?
全部評論(3條)
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- sky喬震 2013-07-15 00:00:00
- 為什么不用限位開關(guān)來采集位置數(shù)據(jù)呢？
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- 聲明sh 2013-07-15 00:00:00
- 可以，用PLC控制變頻器及電機(jī)，選用多段速度，及高速起步，快接近目標(biāo)時減速，到達(dá)后停止，以卻保停止位置的準(zhǔn)確性，編程可用比較指令或區(qū)間比較指令，編碼器安裝在減速后輸出級。
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- smile秋秋來咯 2017-09-03 23:00:20
- 按照15米計算，一米有100厘米，那么15米就是1500厘米。另外根據(jù)控制理論編碼器的編碼值至少在4500。也就是編碼器選項首先選擇正確。 控制思路如下：首先有一個移動的距離，根據(jù)這個距離值計算出編碼器對應(yīng)的變化的碼數(shù)。然后啟動電機(jī)，這時采集編碼器的數(shù)值，計算剩余距離的編碼器碼數(shù)值，當(dāng)剩余數(shù)值很小時電機(jī)減速，繼續(xù)移動一直到編碼器的數(shù)值等于先前計算的碼數(shù)。
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