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CAN總線的研究現(xiàn)狀，能具體點(diǎn)的

HJBUH的故事 2011-05-08 23:32:17 497  瀏覽

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參與評(píng)論

全部評(píng)論(3條)

  • zcwin2010 2011-05-09 00:00:00
    不知道法語版的有沒有用。我沒時(shí)間幫你完整翻譯。基本上你可以看圖猜的出來的。 講的是在歐洲汽車工業(yè)聯(lián)合開發(fā)體系，將車載電路的通訊網(wǎng)絡(luò)從VAN網(wǎng)絡(luò)升級(jí)到CAN網(wǎng)絡(luò)的優(yōu)劣得失。 不過我怎么傳給你捏？因?yàn)楸Ｃ?，我上不了QQ 找到了一個(gè)中文的CAN網(wǎng)絡(luò)宣傳地址，你自己去看吧。 25BD%26sl%3Dzh-CN%26tl%3Den 簡(jiǎn)析東風(fēng)雪鐵龍凱旋的FULL CAN網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。 FULLCAN（全CAN網(wǎng)）是個(gè)什么東西，不妨做個(gè)簡(jiǎn)要的介紹。 FULLCAN這個(gè)概念是相對(duì)于雪鐵龍以前的車載網(wǎng)絡(luò)技術(shù)CAN/VAN雙網(wǎng)并存所提出的，反過來說，如果沒有CAN/VAN雙網(wǎng)，也就說不上FULLCAN。要說清楚FULLCAN與CAN/VAN的區(qū)別，我們先要對(duì)CAN網(wǎng)和VAN網(wǎng)做個(gè)基本介紹。 CAN，是由德國(guó)BOSCH所開發(fā)的一套網(wǎng)絡(luò)通信協(xié)議，具有高傳輸率，高穩(wěn)定性等特點(diǎn)，其Z高速率可達(dá)1MBIT/S，目前凱旋所采用的CAN網(wǎng)速率為500K和125K（對(duì)于兩種傳輸速率的區(qū)別，下文會(huì)做介紹）。 VAN，是由法國(guó)雪鐵龍，標(biāo)致，雷諾以及英國(guó)積架等幾家公司在八十年代末期共同提出，并得到菲利普，MATRAMHS等一些公司的支持，VAN的成本較CAN為低，但速度也相對(duì)較慢，1995年，雷諾率先舍棄VAN，此后，VAN的部件供應(yīng)商因?yàn)榍熬皢栴}，也慢慢停止供應(yīng)部件，2000年，PSA集團(tuán)宣布放棄VAN。 相對(duì)于凱旋的FULLCAN，東風(fēng)雪鐵龍的塞納和畢加索就是使用的CAN/VAN雙網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，其中CAN網(wǎng)用于動(dòng)力控制部分，比如，發(fā)動(dòng)機(jī)，自動(dòng)變速箱，而VAN則應(yīng)用于舒適系統(tǒng)（比如，音響，空調(diào)，多功能顯示）和車身網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)（比如，防盜，安全氣囊等等），這樣較高速率的CAN（塞納250KB）與較低速率的VAN（62。5KB）各司其職，并通過BSI（智能服務(wù)器）互相通訊。 VAN網(wǎng)與CAN網(wǎng)的通訊方式均是使用兩根數(shù)據(jù)線連接各網(wǎng)絡(luò)部件，兩根數(shù)據(jù)線被定義為DATA和DATAB，兩線的電平總是相反，DATA為高電平，DATAB則為低電平，如果用示波器觀察，可以看到，兩根線的波形恰好相反，但兩線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)完全一樣，因?yàn)橛写颂匦裕琕AN網(wǎng)又具備降級(jí)模式，當(dāng)VAN網(wǎng)的兩根數(shù)據(jù)線其中一根斷路，短路或接地時(shí)，另一根線可保證網(wǎng)絡(luò)通訊的正常傳遞，并同時(shí)啟動(dòng)降級(jí)模式，提醒用戶車輛出現(xiàn)故障。用于動(dòng)力控制系統(tǒng)的CAN網(wǎng)則沒有降級(jí)模式，一旦網(wǎng)絡(luò)出現(xiàn)問題，就無法啟動(dòng)車輛。 好了，以上是CAN/VAN雙網(wǎng)并存車輛的介紹，那么現(xiàn)在我們來把凱旋的FULLCAN做個(gè)比較，看看凱旋是否有進(jìn)步，首先，動(dòng)力系統(tǒng)的控制，同樣由CAN網(wǎng)連接，需要注意的是，凱旋的動(dòng)力CAN網(wǎng)速率已提升到500KB，高傳輸速率必然帶來更快的響應(yīng)速度，這是一大提升。其次，也是Z為重要的變化，凱旋的舒適系統(tǒng)和車身系統(tǒng)，舍棄了VAN而改用傳輸速率為125KB的CAN，雖然舒適系統(tǒng)與車身系統(tǒng)并不需要多么及時(shí)的響應(yīng)速度，但更大的帶寬所帶來的好處并不止于此，凱旋的CAN網(wǎng)還可以容納更多的電腦，事實(shí)上凱旋所裝載的電腦比塞納和畢加索多很多，比如，方向盤角度傳感器（也是一個(gè)電腦），ESP偏轉(zhuǎn)率傳感器（同上），車門控制模塊等等，這樣不但加入更多功能，響應(yīng)速度還加快了，這不能不說是一項(xiàng)性能提升，而VAN的容錯(cuò)功能，舒適CAN網(wǎng)和車身CAN網(wǎng)同樣具備，且有更加進(jìn)步，（需要說明的是，動(dòng)力CAN網(wǎng)仍沒有降級(jí)模式），我再舉個(gè)例，當(dāng)舒適CAN網(wǎng)的兩根數(shù)據(jù)線互相短路時(shí)，BSI（智能服務(wù)器）會(huì)自動(dòng)切斷一根數(shù)據(jù)線的信息，只考慮其中一根的數(shù)據(jù)，這樣網(wǎng)絡(luò)可以繼續(xù)運(yùn)行，而同樣的情況，如果是VAN網(wǎng)，則無法工作了。 FULLCAN就說這么多，CAN診斷，CAN通訊就不說了，Z后，弱弱的說一句，其實(shí)，凱旋上面還有一種網(wǎng)絡(luò)協(xié)議，LIN網(wǎng)。 不要小看LIN哦，雖然它只是CAN，VAN的補(bǔ)充，來歷可是很大牌的，LIN是1998年，摩托羅拉，BMW，克來斯勒，大眾，沃爾沃等聯(lián)合提出，2004年，雪鐵龍正式加入LIN系統(tǒng)，LIN的特點(diǎn)主要是，成本低，當(dāng)然其傳輸速率也是很低的，大概10KB吧，并且數(shù)據(jù)線只有一根，也就說不上降級(jí)模式了，LIN的任務(wù)，主要是完善CAN網(wǎng)以及VAN網(wǎng)，當(dāng)然也有跟其他網(wǎng)絡(luò)協(xié)議配合，比如，老美的J1850協(xié)議，大眾的A-BUS協(xié)議等等。在車輛上，有些很簡(jiǎn)單的功能如果使用CAN或VAN，那么成本就太高了，此前提下，LIN的優(yōu)勢(shì)就凸現(xiàn)無疑，所以，凱旋也在小范圍內(nèi)裝備LIN網(wǎng)，比如，隨動(dòng)轉(zhuǎn)向大燈，方向盤集控開關(guān)的連接。

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  • 我愛你碼水瓶 2011-05-11 00:00:00
    《汽車CAN總線系統(tǒng)原理、設(shè)計(jì)與應(yīng)用》作者是同濟(jì)，汽車學(xué)院的羅峰教授，在國(guó)內(nèi)汽車CAN上很ZS很權(quán)威的，2010年的書，應(yīng)該夠新了，從基礎(chǔ)說起到應(yīng)用，能概括國(guó)內(nèi)現(xiàn)狀了，只是網(wǎng)上沒電子的下，可以去買一本，不貴的，但容易缺貨，希望有幫助

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  • xmxmsham 2016-10-11 00:00:00
    CAN是控制器局域網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network， CAN)的簡(jiǎn)稱，是由以研發(fā)和生產(chǎn)汽車電子產(chǎn)品著稱的德國(guó)BOSCH公司開發(fā)的，并Z終成為國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)（ISO 11898），是國(guó)際上應(yīng)用Z廣泛的現(xiàn)場(chǎng)總線之一。 在北美和西歐，CAN總線協(xié)議已經(jīng)成為汽車計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)和嵌入式工業(yè)控制局域網(wǎng)的標(biāo)準(zhǔn)總線，并且擁有以CAN為底層協(xié)議專為大型貨車和重工機(jī)械車輛設(shè)計(jì)的J1939協(xié)議。 CAN總線特點(diǎn)： (1) 數(shù)據(jù)通信沒有主從之分，任意一個(gè)節(jié)點(diǎn)可以向任何其他（一個(gè)或多個(gè)）節(jié)點(diǎn)發(fā)起數(shù)據(jù)通信，靠各個(gè)節(jié)點(diǎn)信息優(yōu)先級(jí)先后順序來決定通信次序，高優(yōu)先級(jí)節(jié)點(diǎn)信息在134μs通信; (2) 多個(gè)節(jié)點(diǎn)同時(shí)發(fā)起通信時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的避讓優(yōu)先級(jí)高的，不會(huì)對(duì)通信線路造成擁塞; (3) 通信距離Z遠(yuǎn)可達(dá)10KM(速率低于5Kbps)速率可達(dá)到1Mbps(通信距離小于40M）； （4) CAN總線傳輸介質(zhì)可以是雙絞線，同軸電纜。CAN總線適用于大數(shù)據(jù)量短距離通信或者長(zhǎng)距離小數(shù)據(jù)量，實(shí)時(shí)性要求比較高，多主多從或者各個(gè)節(jié)點(diǎn)平等的現(xiàn)場(chǎng)中使用。

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