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- t豆芽?jī)簨?/a> 2016-04-10 00:00:00
- 在一個(gè)運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)中“上位控制”和“執(zhí)行機(jī)構(gòu)”是系統(tǒng)中舉足輕重的兩個(gè)組成部分?!皥?zhí)行機(jī)構(gòu)”部分一般不外乎:步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),以及直流電機(jī)等。它們作為執(zhí)行機(jī)構(gòu),帶動(dòng)刀具或工件動(dòng)作,我們稱之為“四肢”;“上位控制”單元的方案主要有四種:?jiǎn)纹瑱C(jī)系統(tǒng),專業(yè)運(yùn)動(dòng)控制PLC,PC+運(yùn)動(dòng)控制卡,專用控制系統(tǒng)?!吧衔豢刂啤笔恰爸笓]”執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作的,我們也稱之為“大腦”。 隨著PC(Personal Computer)的發(fā)展和普及,采用PC+運(yùn)動(dòng)控制卡作為上位控制將是運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的一個(gè)主要發(fā)展趨勢(shì)。這種方案可充分利用計(jì)算機(jī)資源,用于運(yùn)動(dòng)過程、運(yùn)動(dòng)軌跡都比較復(fù)雜,且柔性比較強(qiáng)的機(jī)器和設(shè)備。從用戶使用的角度來看,基于PC機(jī)的運(yùn)動(dòng)控制卡主要是功能上的差別:硬件接口(輸入/輸出信號(hào)的種類、性能)和軟件接口(運(yùn)動(dòng)控制函數(shù)庫的功能函數(shù))。按信號(hào)類型一般分為:數(shù)字卡和模擬卡。數(shù)字卡一般用于控制步進(jìn)電機(jī)和伺服電機(jī),模擬卡用于控制模擬式的伺服電機(jī);數(shù)字卡可分為步進(jìn)卡和伺服卡,步進(jìn)卡的脈沖輸出頻率一般較低(幾百K左右的頻率),適用于控制步進(jìn)電機(jī);伺服卡的脈沖輸出頻率較高(可達(dá)幾兆的頻率),能夠滿足對(duì)伺服電機(jī)的控制。目前隨著數(shù)字式伺服電機(jī)的發(fā)展和普及,數(shù)字卡逐漸成為運(yùn)動(dòng)控制卡的主流。
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- 上位機(jī)是不是就是DCS系統(tǒng)?它和現(xiàn)場(chǎng)儀表是怎樣連接的?例如,和執(zhí)行器連接時(shí)是怎樣連接的?是幾線制的?線路的信號(hào)分別是什么?麻煩哪位高手用白話解釋一下,小弟先謝謝了。
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