伺服電機的負載計算
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我需要一臺伺服電機帶剎車直接去驅(qū)動滑臺(滾珠絲杠)垂直移動,負載是5kg,負載速度要達到200mm/s,行程200mm。我選的伺服是200W的轉(zhuǎn)速3000r/min,額定轉(zhuǎn)矩0.6N.m。絲杠導程10mm。有... 我需要一臺伺服電機帶剎車直接去驅(qū)動滑臺(滾珠絲杠)垂直移動,負載是5kg,負載速度要達到200mm/s,行程200mm。我選的伺服是200W的轉(zhuǎn)速3000r/min,額定轉(zhuǎn)矩0.6N.m。絲杠導程10mm。有人說轉(zhuǎn)矩不夠,伺服電機的拖動還與絲杠有關,不能單獨看電機的轉(zhuǎn)矩。我想知道伺服電機怎么根據(jù)轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速,結(jié)合絲杠去計算負載,或已知負載,去設計伺服的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)速和絲杠導程。高手能否幫我解解,本人必萬分感激。 展開
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- 417526838 2013-12-12 00:00:00
- 5kg的負載是很小的,0.6n.m的夠用,但實際使用安裝的松緊度,摩擦等因素需要的力更大。滾珠絲杠要求的力比梯形絲桿要少,但螺距越大要求的力越大。按照你說的速度是電機的轉(zhuǎn)速1200。一般的話我們選擇電機都要有余量的。因為影響力的因素太多,所以沒有一個具體的計算方式。如果不夠的話建議你選擇1.3n.m的。就是不知道你們工作環(huán)境是怎么樣。
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- chioazhuu 2017-09-03 00:00:00
- 有人說的很對, 但目前個人認為你的扭矩是足夠的,至于關系,提供如下參考(我媳婦告訴我的): 如果選用滾珠絲杠,絲杠直徑可以根據(jù)Z大試驗力對比滾珠絲杠的選型手冊,根據(jù)額定載荷值來確定絲杠直徑。如圖(絲杠數(shù)據(jù)手冊上都有) 如果選用梯形絲杠可以根據(jù)下面的公式計算絲杠直徑:按算出的 d2 由標準中選取相應的公稱直徑 d 和螺矩 P (mm) 絲杠驅(qū)動轉(zhuǎn)矩公式: 如果選用滾珠絲杠 當量摩擦角 可以忽略不計,螺紋升角 由相關手冊查出; 額! 折騰死我了, 老婆搞的公式不能直接復制這里啊, 抓圖再插入的, 那些特殊符號難找, 就回答這么多吧, 希望能幫到你啊! 你現(xiàn)能提供的數(shù)據(jù)里, 我看就沒有螺紋升角, 就是絲杠直徑相關, 相信你不會搞的特別特殊, 應該是完全能滿足你使用!
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- 非也36266263 2017-09-11 00:00:00
- 1.功率是次要的,電機選型主要考慮轉(zhuǎn)動慣量和負載轉(zhuǎn)矩這兩個要素。 2.同樣型號的電機,轉(zhuǎn)動慣量越大,其加減速時間越長,在對加減速過程有要求的場合,轉(zhuǎn)動慣量Z好選在電機本身轉(zhuǎn)動慣量的5倍以內(nèi)。 3.負載轉(zhuǎn)矩的話,也就是決定勻速運行段的功率,這個就有點難了。需要對負載轉(zhuǎn)矩進行計算。因為傳動涉及到很多種傳動機構(gòu),絲杠,絲杠加滑軌,渦輪蝸桿,齒輪齒條等等。每部分傳動都要具體分析(傳動機構(gòu)制造商會給出各個傳動機構(gòu)的傳動效率,這個一定要記住考慮進去,不然容易選?。后計算出折算到電機軸端的負載轉(zhuǎn)矩,然后就簡單了,根據(jù)這個負載轉(zhuǎn)矩,留點余量,選擇電機。 注意:計算步驟就是從Z終驅(qū)動對象往電機軸端算,照著上面的方式算就行。
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