伺服電機(jī)為什么會(huì)不受軟件控制自動(dòng)轉(zhuǎn)？
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前天我把驅(qū)動(dòng)器常用的參數(shù)設(shè)好后，有一個(gè)750W的電機(jī)便自己轉(zhuǎn)起來，并沒有操作軟件，Z后只能斷電讓它停止。... 前天我把驅(qū)動(dòng)器常用的參數(shù)設(shè)好后，有一個(gè)750W的電機(jī)便自己轉(zhuǎn)起來，并沒有操作軟件，Z后只能斷電讓它停止。 展開
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- 綠茵四方 2012-05-26 00:00:00
- 這個(gè)是控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差，控制系統(tǒng)誤差是不可避免的，試下調(diào)整D環(huán)，即積分環(huán)，應(yīng)該可以改善。當(dāng)然，直接換一個(gè)對(duì)解決問題來講更為直接。
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- missbig01 2012-05-26 00:00:00
- 1、驅(qū)動(dòng)器的設(shè)置為上電就轉(zhuǎn)的，就會(huì)自轉(zhuǎn)了，如果是這樣就看看驅(qū)動(dòng)器的參數(shù)是否設(shè)對(duì)了。 2、還有就要看轉(zhuǎn)的速度是怎樣。如果是速度控制，自轉(zhuǎn)的很慢，有可能是零飄。如果是位置控制，就要看看是否有干擾。 如果有很認(rèn)真的看說明?？梢酝ㄟ^控制面板上的信號(hào)和參數(shù)判斷上述情況。
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- 417526838 2012-05-25 00:00:00
- 我也遇到過這個(gè)問題，我伺服電機(jī)帶制動(dòng)器，是控制器控制制動(dòng)器的，也是后來把驅(qū)動(dòng)器關(guān)了才能停下來。后來我將自動(dòng)器用伺服ON控制，就可以控制住了
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- 末弘澇卸 2017-09-01 00:00:00
- 一、伺服電機(jī)可以自動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的原因： 可能是干擾的問題，伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)靠的是脈沖驅(qū)動(dòng)，在接地或沒有光電隔離處理的電路上，初一上電會(huì)帶來脈沖信號(hào)，從而驅(qū)動(dòng)了伺服電機(jī)。處理方法有很多，可靠的線路和板卡是Z關(guān)鍵的。其次可以在電機(jī)的使能信號(hào)上加一個(gè)通斷信號(hào)，即需要電機(jī)動(dòng)的時(shí)候才給驅(qū)動(dòng)器加24VDC，其余情況不加電。這樣它就不會(huì)動(dòng)了。 二、伺服電機(jī)的簡單介紹： 伺服電機(jī)可使控制速度，位置精度非常準(zhǔn)確，可以將電壓信號(hào)轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)矩和轉(zhuǎn)速以驅(qū)動(dòng)控制對(duì)象。伺服電機(jī)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速受輸入信號(hào)控制，并能快速反應(yīng)，在自動(dòng)控制系統(tǒng)中，用作執(zhí)行元件，且具有機(jī)電時(shí)間常數(shù)小、線性度高、始動(dòng)電壓等特性，可把所收到的電信號(hào)轉(zhuǎn)換成電動(dòng)機(jī)軸上的角位移或角速度輸出。分為直流和交流伺服電動(dòng)機(jī)兩大類，其主要特點(diǎn)是，當(dāng)信號(hào)電壓為零時(shí)無自轉(zhuǎn)現(xiàn)象，轉(zhuǎn)速隨著轉(zhuǎn)矩的增加而勻速下降。
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