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2018-01-19 02:56發(fā)布了問(wèn)答
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想學(xué)下51單片機(jī)的超聲波測(cè)距,有幾個(gè)疑問(wèn)。
- 想學(xué)下51單片機(jī)的超聲波測(cè)距,有幾個(gè)疑問(wèn)。 在百度上看到的超聲波模塊工作原理:?jiǎn)纹瑱C(jī)供給超聲波信號(hào)端Trig一個(gè)Z少10us長(zhǎng)的高電平信號(hào),模塊自動(dòng)發(fā)射8個(gè)40khz的方波,自動(dòng)檢測(cè)到信號(hào)是否返回,有信號(hào)返回,Echo端輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的實(shí)踐就是超... 想學(xué)下51單片機(jī)的超聲波測(cè)距,有幾個(gè)疑問(wèn)。
在百度上看到的超聲波模塊工作原理:?jiǎn)纹瑱C(jī)供給超聲波信號(hào)端Trig一個(gè)Z少10us長(zhǎng)的高電平信號(hào),模塊自動(dòng)發(fā)射8個(gè)40khz的方波,自動(dòng)檢測(cè)到信號(hào)是否返回,有信號(hào)返回,Echo端輸出一個(gè)高電平,高電平持續(xù)的實(shí)踐就是超聲波從發(fā)射到返回的時(shí)間。
我的理解是給Trig一個(gè)10微秒以上高電平信號(hào),模塊會(huì)發(fā)射超聲波,這個(gè)時(shí)候Echo應(yīng)該是低電平,等有聲波信號(hào)返回時(shí)Echo會(huì)變高電平,聲波從發(fā)射到返回用了多長(zhǎng)時(shí)間,Echo的高電平就持續(xù)多長(zhǎng)時(shí)間。不知道理解的對(duì)不對(duì)?
這里有個(gè)疑問(wèn),百度了一下發(fā)現(xiàn)都是檢測(cè)Echo收到返回聲波后高電平持續(xù)時(shí)間來(lái)計(jì)算距離,為什么不檢測(cè)從模塊發(fā)射聲波到Echo收到返回聲波的時(shí)間呢?這樣不是可以節(jié)約一半的時(shí)間嗎?
還有一個(gè)問(wèn)題,我在學(xué)習(xí)板上試了一下程序,給Trig一個(gè)20微秒的高電平信號(hào),然后等待Echo變高電平開(kāi)啟定時(shí)器,但直到定時(shí)器溢出Echo一直都是高電平,超聲波模塊離墻面只有80厘米左右,模塊換了2個(gè)都是這樣。
第三個(gè)問(wèn)題,百度上說(shuō)計(jì)算測(cè)量距離等于定時(shí)器記錄的時(shí)間乘以340除以2,但定時(shí)器記錄的時(shí)間單位不是納秒嗎?還要除以一百萬(wàn)才能乘以340吧?這樣得到的距離單位是米。
求教各位答疑解惑。 展開(kāi)
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2017-09-17 14:39發(fā)布了問(wèn)答
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