-
2018-11-29 03:57發(fā)布了問(wèn)答
-
led光源準(zhǔn)直系統(tǒng)設(shè)計(jì)Matlab代碼如何編寫(xiě)啊?
- 準(zhǔn)備用于畢業(yè)設(shè)計(jì),可是一點(diǎn)也不會(huì)~~
-
2018-11-26 09:15發(fā)布了問(wèn)答
-
透鏡的原理是什么?是LED光源透鏡
-
-
2018-11-15 13:10發(fā)布了問(wèn)答
-
PMAC運(yùn)動(dòng)控制卡的分類(lèi)
-
-
2018-08-04 01:03發(fā)布了問(wèn)答
-
日產(chǎn)新軒逸可以裝迎賓燈嗎
-
-
2018-06-10 15:07發(fā)布了問(wèn)答
-
銳志天宏運(yùn)動(dòng)控制卡上電后輸入正負(fù)脈沖電機(jī)向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng)
- 銳志天宏運(yùn)動(dòng)控制卡上電后輸入正負(fù)脈沖電機(jī)向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)器用的宇海SG-30,,發(fā)送正向脈沖時(shí)正轉(zhuǎn),但是發(fā)送反響脈沖時(shí)還是正轉(zhuǎn),伺服放大器上的累積指令脈沖不管發(fā)送正的還是反... 銳志天宏運(yùn)動(dòng)控制卡上電后輸入正負(fù)脈沖電機(jī)向同一方向轉(zhuǎn)動(dòng),驅(qū)動(dòng)器用的宇海SG-30,,發(fā)送正向脈沖時(shí)正轉(zhuǎn),但是發(fā)送反響脈沖時(shí)還是正轉(zhuǎn),伺服放大器上的累積指令脈沖不管發(fā)送正的還是反的 都是在增加,驅(qū)動(dòng)器更換了還是一樣,怎么辦,,,,求大神指教,,,新手上路,,,,驅(qū)動(dòng)器這樣設(shè)置的,電子齒輪已經(jīng)設(shè)置好了
宇海驅(qū)動(dòng)器接線,,,變壓器輸出端220V電壓3根火線分別接的RST,從R端接一根線到r,零線接t,.....PE,U,V,W和電機(jī)的PE,U,V,W一一對(duì)應(yīng)接的線,CN1端的與運(yùn)動(dòng)控制卡的接線18和19接5V+,,,6接pulse,,,,7接DIR,,24V電源的V+接08,,V-接21
參數(shù)設(shè)置的,,,,1型號(hào)代碼,對(duì)應(yīng)的電機(jī)是94,,4控制方式選擇,0位置控制,,,12和13計(jì)算得出的分子和分母分別填入,,14位置指令脈沖輸入方法,選1CCW脈沖/CW脈沖,,18位置超差錯(cuò)誤無(wú)效,選1無(wú)效,停止檢測(cè)位置,,20驅(qū)動(dòng)禁止輸入無(wú)效,選1取消CCW,CW輸入禁止,,23Z高速度限制,填入電機(jī)Z高轉(zhuǎn)速1500,,,別的都是出廠值沒(méi)動(dòng),問(wèn)題是現(xiàn)在有控制手柄輸入正信號(hào)和反信號(hào)電機(jī)都是正轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)器的脈沖數(shù)都在增加,,,把CN1端的6和7的線從控制卡端切斷,依次搭在機(jī)器鐵架上,分別會(huì)有正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn),驅(qū)動(dòng)器顯示的脈沖分別會(huì)增加和減少,,,怎么樣才能在控制手柄上輸入正信號(hào)控制電機(jī)正轉(zhuǎn),反信號(hào)控制反轉(zhuǎn)?
運(yùn)動(dòng)控制卡是銳志天宏A11,, 展開(kāi)
-
2018-05-06 01:39發(fā)布了問(wèn)答
-
試說(shuō)明直流斬波器主要有哪幾種電路結(jié)構(gòu)
-
-
2018-04-11 06:27發(fā)布了問(wèn)答
-
有誰(shuí)清楚怎樣安裝貨架
-
-
2017-11-26 23:54發(fā)布了問(wèn)答
-
棱鏡度的單位是cm/m,是指每米偏差1嗎厘米
-
-
2017-05-16 02:06發(fā)布了問(wèn)答
-
怎樣查別人的QQ聊天記錄
-
-
2017-04-17 04:54發(fā)布了問(wèn)答
-
我遇到一個(gè)問(wèn)題想向大家請(qǐng)教下,我這邊有一個(gè)變頻器的制動(dòng)電阻在工作
- 我遇到一個(gè)問(wèn)題想向大家請(qǐng)教下,我這邊有一個(gè)變頻器的制動(dòng)電阻在工作時(shí)會(huì)發(fā)出滋滋的雜音,問(wèn)什么啊?... 我遇到一個(gè)問(wèn)題想向大家請(qǐng)教下,我這邊有一個(gè)變頻器的制動(dòng)電阻在工作時(shí)會(huì)發(fā)出滋滋的雜音,問(wèn)什么啊? 展開(kāi)
-
2017-04-16 13:07發(fā)布了問(wèn)答
-
如何提高光學(xué)平臺(tái)的穩(wěn)定性
-
-
2016-12-01 02:11發(fā)布了問(wèn)答
-
什么是相差顯微鏡
-
-
2016-10-09 13:04發(fā)布了問(wèn)答
-
手機(jī)支架怎么安裝
- 手機(jī)支架怎么安裝
-
2016-05-20 07:51發(fā)布了問(wèn)答
-
圖中正確表示了光通過(guò)透鏡的是( )A.甲圖B.乙圖C.丙圖D.丁
- 圖中正確表示了光通過(guò)透鏡的是( ?。〢.甲圖B.乙圖C.丙圖D.丁圖... 圖中正確表示了光通過(guò)透鏡的是( )A.甲圖B.乙圖C.丙圖D.丁圖 展開(kāi)
-
2016-05-11 05:44發(fā)布了問(wèn)答
-
凹透鏡的原理
-
-
2015-08-04 09:25發(fā)布了問(wèn)答
-
電視信號(hào)或監(jiān)控信號(hào)線中間斷了,把它重新連接起來(lái)接口叫做什么?
-