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酷萊光電登極 · CL 801四足巡檢機(jī)器人參數(shù)

來源:山東酷萊光電科技有限公司 更新時(shí)間:2026-03-27 16:00:03 閱讀量:16

一、核心技術(shù)特點(diǎn)

酷萊光電登極·CL 801是針對(duì)非結(jié)構(gòu)化復(fù)雜場(chǎng)景設(shè)計(jì)的自主移動(dòng)巡檢平臺(tái),核心特點(diǎn)適配實(shí)驗(yàn)室、科研及工業(yè)檢測(cè)需求:

  • 高機(jī)動(dòng)性能:自重28kg(不含負(fù)載),最大負(fù)載15kg;可跨越15cm高度障礙、20cm寬度溝壑,爬坡角度35°,原地轉(zhuǎn)向半徑0,適配實(shí)驗(yàn)室操作臺(tái)周邊、工業(yè)車間狹窄通道;
  • 多傳感器融合:集成16線激光雷達(dá)(檢測(cè)距離0.1~100m)、IMU慣性測(cè)量單元、1080P雙目相機(jī)、-20℃~150℃紅外熱成像模塊,實(shí)現(xiàn)環(huán)境感知與目標(biāo)識(shí)別;
  • 自主導(dǎo)航能力:基于SLAM算法構(gòu)建2D/3D地圖,定位精度±5cm,重復(fù)定位精度±2cm;支持1km遠(yuǎn)程遙操作與自主路徑規(guī)劃;
  • 防護(hù)與續(xù)航:IP65防護(hù)等級(jí)(防塵防水),500Wh電池續(xù)航4~6h(負(fù)載10kg),快充2h充滿;
  • 擴(kuò)展性:預(yù)留CAN、RS485、以太網(wǎng)接口,可搭載氣體傳感器、光譜分析儀、溫濕度模塊等檢測(cè)設(shè)備。

二、關(guān)鍵技術(shù)參數(shù)表

類別 參數(shù)詳情
物理尺寸 展開狀態(tài):長(zhǎng)650mm×寬450mm×高500mm
運(yùn)動(dòng)性能 最大速度1.2m/s,爬坡35°,越障15cm,越溝20cm
傳感器配置 16線激光雷達(dá)+IMU+雙目相機(jī)+紅外熱成像
導(dǎo)航精度 定位±5cm,重復(fù)定位±2cm
通信方式 Wi-Fi(2.4G/5G)、4G、藍(lán)牙
工作溫度 -10℃~50℃

三、典型應(yīng)用場(chǎng)景

針對(duì)實(shí)驗(yàn)室、科研、工業(yè)從業(yè)者的核心需求,CL 801的典型應(yīng)用包括:

  1. 實(shí)驗(yàn)室場(chǎng)景
    • 精密儀器巡檢:定期巡查質(zhì)譜儀、色譜儀等設(shè)備的溫濕度、運(yùn)行狀態(tài),記錄數(shù)據(jù);
    • 環(huán)境檢測(cè):搭載氣體傳感器(如VOC、CO?)完成實(shí)驗(yàn)室空氣質(zhì)量實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè);
  2. 工業(yè)場(chǎng)景
    • 車間巡檢:檢測(cè)流水線設(shè)備振動(dòng)、溫度,識(shí)別軸承過熱等異常;
    • 危險(xiǎn)區(qū)域作業(yè):進(jìn)入高溫、粉塵或狹窄區(qū)域(如化工管道周邊),替代人工巡檢;
  3. 科研場(chǎng)景
    • 算法驗(yàn)證:作為SLAM、路徑規(guī)劃等移動(dòng)機(jī)器人算法的測(cè)試平臺(tái);
    • 野外監(jiān)測(cè):搭載多參數(shù)傳感器完成復(fù)雜地形(如山地、濕地)的環(huán)境監(jiān)測(cè)。

CL 801通過輕量化設(shè)計(jì)與模塊化擴(kuò)展,解決了傳統(tǒng)輪式機(jī)器人無法適應(yīng)非結(jié)構(gòu)化場(chǎng)景的痛點(diǎn),為專業(yè)從業(yè)者提供了高效的自主移動(dòng)檢測(cè)方案。

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