徠卡P50是一款長距離、高精度三維激光掃描儀，測程可達1km，測距精度為1.2mm+10ppm，具有全站儀式的設站方式，可直接獲取本地成果，避免坐標轉換時的精度損失。結合強大數據預處理軟件徠卡Cyclone Register360和數據建模分析軟件徠卡Cyclone 3DR，快速準確獲取索導管中心坐標。

徠卡Cyclone Register360為全中文操作界面，向導式工作流程，簡單易學，可以讓用戶快速掌握數據導入，拼接和發(fā)布等數據處理流程。同時該智能拼接軟件可以實現點云的自動拼接，顯著減少內業(yè)處理人員的作業(yè)時間，有效提高效率。

徠卡Cyclone 3DR是一款功能強大的點云建模、分析軟件，可直接從徠卡Cyclone Register360讀取數據，旨在為用戶提供全面的點云管理、自動化的點云分析，輕松創(chuàng)建并交付專業(yè)的成果。

現場探勘規(guī)劃好設站位置，根據掃描儀距目標的距離選擇合適的掃描分辨率進行掃描作業(yè)。徠卡P50三維激光掃描儀具有120m、270m、570m、1km四種掃描分辨率，根據外業(yè)實際情況選擇合適的掃描分辨率，可大大提高作業(yè)效率，并保證點云精度。

此次實施掃描作業(yè)時，根據橋梁高度采用了120m模式，3.1mm@10m掃描分辨率進行區(qū)域掃描（設置掃描視場角），僅用時20分鐘就完成了三個設站的掃描作業(yè)。

1 數據拼接

數據一鍵導入智能拼接軟件徠卡Cyclone Register360，選擇標靶完成自動拼接，獲取完整的高精度點云數據。

拼接后點云數據

2 索導管中心坐標提取

點云去噪后保留需要分析的橋梁上拱部分，使用徠卡Cyclone 3DR對點云數據進行曲面建模，選擇圓心擬合功能，提取上拱部索導管中心坐標。

點云去噪

 索導管中心坐標提取

3 數據對比分析

為驗證徠卡P50三維激光掃描儀的測量精度，使用全站儀進行數據復核。復核的數據誤差均在±3㎜以內，精度可靠。

全站儀精度驗證

經項目檢驗，徠卡P50三維激光掃描儀在橋梁索導管施工精度檢測應用上有如下優(yōu)勢：

1、具有多種測程模式，測程可達1km，輕松滿足大場景、長距離掃描任務需求。

2、掃描點密度可達0.8mm@10m，突破全站儀單點測量限制，可獲取完整的索導管點云數據，大大提高了坐標擬合的精度。

3、可自定義視場角和分辨率，避免冗余掃描，有效提高外業(yè)掃描作業(yè)效率和數據后處理速度。

4、徠卡Cyclone系列軟件智能高效，操作簡單，可快速對成果點云進行數據分析，生成成果報表。

徠卡P50除了可用于橋梁索導管精度檢測，還可用于橋梁結構模擬預拼裝、橋梁線形分析、橋塔垂直度檢測、變形監(jiān)測等領域。