我來為大家介紹一下電液伺服疲勞試驗機主要結構和功能特點：

電液伺服動態(tài)疲勞試驗機主要由主機、恒壓電液伺服油源、強迫液壓夾頭、預埋槽道疲勞試驗附具、全數(shù)字伺服控制器、計算機數(shù)據(jù)采集及處理系統(tǒng)以及其他必要的附件等組成。

1、 主機：主機為雙立柱框架式結構，伺服作動器上置。由移動橫梁、橫梁夾緊松弛機構、立柱、伺服作動器、升降油缸、工作臺、液壓夾緊模塊、液壓強迫夾頭等部分組成；

1.1 橫梁為整體鍛打件，內置液壓夾緊松弛機構，采用液壓升降、預拉應力夾緊、液壓松開式結構，保證動靜態(tài)試驗的穩(wěn)固可靠，同時保證在非試驗狀態(tài)時橫梁鎖止不動；

1.2 升降油缸：用于橫梁的上下移動，調整試驗機的試驗空間。

1.3 立柱：雙立柱結構，外表面鍍硬鉻處理，承受動靜態(tài)試驗力，剛度大，變形??；

1.4 橫梁運動液壓模塊：包括移動橫梁液夾緊、松開、上升、下降等液壓控制閥組。

1.5 力傳感器：置于移動橫梁下面，與液壓強迫夾頭接螺桿處設計預應力環(huán)，進一步提高動態(tài)響應性能。

1.6 伺服作動器：置于主機上部，是試驗機進行動靜態(tài)試驗的關鍵部件；

a、 用國際先進技術，按標準模塊化單元設計生產(chǎn)制造，具有低阻尼、高響應、內泄漏小、抗側向能力強的特點；

b、 雙活塞桿對稱結構，穩(wěn)定性好，動態(tài)性能穩(wěn)定，靜態(tài)無爬行；

c、 密封結構合理。采用間隙材料密封結構，活塞與缸體、活塞桿與端蓋之間采用進口高速密封元件（伺服格萊圈、斯特封）密封，密封可靠，摩擦力?。?/p>

d、 活塞與缸體、活塞桿與端蓋為大間隙配合，作動器在運行過程中，活塞桿表面會形成一層靜壓油膜，具有潤滑和支承作用，有利于提高伺服作動器的使用壽命；

e、 活塞與缸體、活塞桿與端蓋之間選用高速耐磨支承環(huán),使得作動器剛度大，抗測向能力強；

f、 活塞、活塞桿表面鍍硬鉻層，保證作動器長期使用壽命；

g、 作動器內置磁致位移傳感器，外置電液伺服閥，結構緊湊、合理；

用于動靜試驗控制的主要功能：

a、 控制器可獨立完成試驗力或位移（振幅）通道的PID閉環(huán)動態(tài)試驗控制，即以一定的試驗力或試驗位移（變形）、試驗頻率、信號類別進行動態(tài)試驗。試驗過程中可在不中斷試驗的情況下，修改設置新的試驗參數(shù)。同時，該控制器也可用于靜態(tài)試驗的控制，如進行恒試驗力速率或恒位移速率試驗、各類長時保持試驗或進行斜波組合試驗。該控制器還配備有信號模擬輸入、輸出接口，以便于系統(tǒng)與計算機相連進行系統(tǒng)功能擴展，如數(shù)據(jù)采集與處理；

b、 具備完整的外圍設備控制能力，既能進行油源的起動停止控制、高低壓切換控制，也能完成各類傳感器的參數(shù)標定、零點清除、參數(shù)存儲與加載等功能；

c、 控制器的功能信號發(fā)生器（具有內置的循環(huán)計算器），發(fā)出正弦、方波、三角波和斜波等命令波形。具有多種顯示方式，如試驗次數(shù)、各類試驗參數(shù)的峰谷值、實時值等。并具備各類試驗參數(shù)超限、超設定自動停機或報警等功能；

A) 動態(tài)控制器具有3個獨立高速處理器（具體型號會隨硬件升級有變動，但是不低于當前配置），分別為：

1) 通信主處理器：AMD520 133MHz 其功能是：運行控制的操作系統(tǒng)，適時與上位機進行通信與控制檢測；

2) 閉環(huán) DSP 處理器：TI 32 Bit DSP 150MIPS 其功能是：進行閉環(huán)控制運算，實現(xiàn)動態(tài)波形的閉環(huán)控制；

3) 通信和控制處理器：VortexDX86 800MHz。其功能是：進行控制器內部的數(shù)據(jù)通信功能；

B) 試驗數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠、控制精度高，閉環(huán)控制頻率≥5kHz

C) 具有全通道閉環(huán)控制功能，即每個傳感器都可以進行閉環(huán)控制；如，力傳感器通道，即為力閉環(huán)控制；位移傳感器通道，即為位移閉環(huán)控制

D) 通信方式為: USB 2.0 Full speed 和 Ethernet 10/100MBit；保證上位機試驗軟件進行高速采樣和控制，采樣頻率高≥5kHz。

E) 編碼器/SSI 通道：計數(shù)頻率高32MHz/信號頻率8MHz,默認300kHz;

F) 24V 數(shù)字輸入通道:8個

G) 24V 數(shù)字輸出通道:8個

H) 電源要求：100-250V AC

C.動力系統(tǒng):見配置清單

D..控制系統(tǒng): 采用Pulse Command控制方式使控制更 ，速度控制范圍0.01~500 mm/min。 中聯(lián)板調整具有快速粗調與慢速微調功能。 測試后自動回歸原點、自動儲存。

E.數(shù)據(jù)傳輸方式：RS232傳輸

F.顯示方式:UTM107+WIN-XP測試軟件計算機屏幕顯示。

G.簡潔的全程一檔與精密全程七檔力量線性雙校正系統(tǒng)。

H.豪華測試界面軟件可實現(xiàn)定速度、定位移、定荷重（可設定保持時間）、定荷重增率、定應力增率、定應變增率等控制模式加上多階控制模式可滿足不同的測試要求。

I.測試空間:測試寬度約400 mm（標準規(guī)格），聯(lián)板行走空間950 mm（不含夾具）（標準規(guī)格）

J.全程位移: 編碼器2500 P/R，提升4倍精度 ,采用LINE DRIVE編碼器抗干擾能力極強 ,位移解析0.001mm。

K.安全裝置:過載緊急停機裝置、上下行程限定裝置、漏電自動斷電系統(tǒng)、自動斷點停機功能。

l手控方式：可增添無線遙控裝置或手動操作盒。（選購）

軟件功能介紹:

A. 測試標準模塊化功能:提供使用者設定所需應用的測試標準設定，范圍涵蓋GB、ASTM、DIN、JIS、BS…等，測試標準規(guī)范。

B. 試品資料:提供使用者設定所有試品數(shù)據(jù)，一次輸入數(shù)據(jù)重復使用。并可自行增修公式以提高測試數(shù)據(jù)契合性。

C. 雙報表編輯:完全開放式使用者編輯報表，供測試者選擇自己喜好的報表格式（測試程序新增內建EXCEL報表編輯功能擴展了以往單一專業(yè)報表的格局）

D. 各長度、力量單位、顯示位數(shù)采用動態(tài)互換方式，力量單位T、Kg、N、KN、g、lb，變形單位mm、cm、inch。

E. 圖形曲線尺度自動佳化(Auto Scale)，可使圖形以佳尺度顯示。并可于測試中實時圖形動態(tài)切換。具有荷重-位移、荷重-時間、位移-時間、應力-應變荷重-2點延伸圖，以及多曲線對比。

F．測試結果可以EXCEL格式的數(shù)據(jù)形式輸出。

G．測試結束可自動存檔、手動存檔，測試完畢自動求算大力量、上、下屈服強度、滯后環(huán)法、逐步逼近法、非比例延伸強度、抗拉強度、抗壓強度、任意點定伸長強度、任意點定負荷延伸、彈性模量、延伸率、剝離區(qū)間大值、小值、平均值、凈能量、折返能量、總能量、彎曲模量、斷點位移x％荷重、斷點荷重X％位移、等等。 數(shù)據(jù)備份：測試數(shù)據(jù)可保存在任意硬盤分區(qū)。

H．多種語言隨機切換：簡體中文、繁體中文、英文。

I． 軟件具有歷史測試數(shù)據(jù)演示功能。

附件

A.一年保固書及中文操作說明書各一份。

B. 隨機贈送標準拉伸夾具一組（其他夾具選購）。

C.拉力機專用測試軟件一份。

D.電腦一臺

可測試項目

（一）普通測試項目：（普通顯示值及計算值）

●拉伸應力      ●拉伸強度            ●扯斷強度      ●扯斷伸長率

●定伸應力      ●定應力伸長率        ●定應力力值    ●撕裂強度

●任意點力值    ●任意點伸長率        ●抽出力        ●粘合力及取峰值計算值

●壓力試驗      ●粘合力剝離力試驗    ●彎曲試驗      ●拔出力穿刺力試驗 

I) 傳感器的標定參數(shù)存儲在硬件插頭中，更換傳感器時控制器自動讀取硬件信息進行初始化；

J) 德國動態(tài)控制器按照歐洲安全標準進行設計，其自身帶有多種控制保護機制，保證試驗人員與設備的安全：

 (1)通信異常保護機制，當控制器檢測到上位機通訊異常時，立即啟動通信異常保護，切斷一切動力源，控制器處于卸壓保持狀態(tài)；

 (2)傳感器異常保護機制，當控制器檢測到傳感器的信號異常時，立即啟動異常保護，切斷一切動力源，控制器處于卸壓保持狀態(tài)。

 (3)傳感器過載保護，當控制器檢測到傳感器過載時，立即啟動過載保護，切斷一切動力源，控制器處于卸壓保持狀態(tài)。

 (4)控制波形失真保護，當控制檢測到控制波形失真時，立即啟動控制波形失真保護，切斷一切動力源，控制器處于卸壓保持狀態(tài)；因某些特殊試驗需要，該保護也可以選擇屏蔽。

 (5) 閉環(huán)控制超差保護機制，當控制檢測到控制程序出現(xiàn)異常時，立即啟動閉環(huán)控制超差保護，切斷一切動力源，控制器處于卸壓保持狀態(tài)；因某些特殊試驗需要，該保護也可以選擇屏蔽。

 支持多個控制器通過時鐘硬件同步實現(xiàn)多通道同步加載功能，方便后期進行設備的升級改造擴展如下圖，當前設備只配備一個動態(tài)控制器，后期按照實際需要可以增加多個控制器聯(lián)用，同時可以克服同步誤差幾乎為零。(備注:Master-主控制器，Slave-從控制器，從控制器將會依據(jù)主控制時鐘進行時鐘同步，從而克服同步控制誤差)；

計算機屏幕顯示及試驗數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)：

a、 采用商用控制計算機，Windows 操作系統(tǒng)，全中文操作界面；

b、 采用高速數(shù)據(jù)采集技術

c、 計算機屏幕仿示波器顯示試驗曲線及多種試驗參數(shù)，如力-時間、位移/變形-時間、力-位移/變形關系曲線及各類試驗參數(shù)（力、位移、變形）的峰谷值、實時值（如裝調時的作動器位置控制）、控制誤差值、給定值、特需值等；

d、 系統(tǒng)自動進行數(shù)據(jù)處理，處理方法滿足滿足GB228-2002標準要求，如上下屈服點、大力點、各類規(guī)定非比例應力點、各類規(guī)定全伸長應力點等；軟件同時提供數(shù)據(jù)分析功能，滿足試驗人員進行試驗分析及進行特殊試驗數(shù)據(jù)處理；

e、 系統(tǒng)具有完整的文件操作功能用于試驗曲線、試驗數(shù)據(jù)的存儲；

f、 支持打印機打印試驗報告。

1、 附具：試驗機配置適用于對標準扁試樣、圓試樣進行動靜態(tài)試驗的拉壓附具及預埋槽道疲勞試驗附具和作動器及油源系統(tǒng)的沖洗附件等；