專(zhuān)為滿足現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)Ω咚?、高精度的追求而設(shè)計(jì)，它無(wú)縫集成了自動(dòng)化行業(yè)不可或缺的高速數(shù)字輸入輸出（DI/DO）、精確脈沖控制以及靈活的手輪控制等核心功能。

產(chǎn)品特點(diǎn)

靈活性、開(kāi)放性、總線技術(shù)、實(shí)時(shí)性、易用性、高可靠性

產(chǎn)品功能

保證-20~75°C的工業(yè)寬溫技術(shù)要求

符合EMC三級(jí)，IP40防護(hù)，滿足嚴(yán)苛工業(yè)應(yīng)用場(chǎng)景要求

多種安裝方式:平面固定安裝、壁掛式安裝

主機(jī)功耗小于80w，支持大算力獨(dú)立顯卡，可兼容市面絕大多數(shù)低、中、高端顯卡

高性價(jià)比

軟件完全自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，可定制硬件全國(guó)產(chǎn)化

全功能

同時(shí)兼容運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)器視覺(jué)、HMMI和梯形圖的開(kāi)發(fā)

實(shí)時(shí)內(nèi)核

自研Windows運(yùn)動(dòng)控制實(shí)時(shí)軟核

實(shí)時(shí)性

支持最小100us的循環(huán)時(shí)間以適應(yīng)高實(shí)時(shí)控制

高可靠性

工業(yè)級(jí)設(shè)計(jì)，適應(yīng)惡劣工作環(huán)境，-20~75°C寬溫運(yùn)行，IP40防護(hù)

運(yùn)動(dòng)控制功能

單軸定速、變速運(yùn)動(dòng)、T型S型曲線運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)

多軸插補(bǔ)、聯(lián)動(dòng)、同步運(yùn)動(dòng)

電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、比較輸出

在線變速、動(dòng)態(tài)慘改目標(biāo)位置

支持Ethercat/脈沖同服和步進(jìn)

硬件特性

采用 x86高性能 CPU、EtherCAT協(xié)議可支持多至128軸同時(shí)控制自帶RS232、RS485、EtherNet、EtherCAT、USB3.0硬件接口自帶16D1，其中4個(gè)高速色標(biāo)鎖存，多組高速單端編碼器自帶16DO，其中4個(gè)高速單端脈沖軸，多組高速PWM支持 VGA、HDMI顯示

支持最少12路網(wǎng)口，12個(gè)相機(jī)同時(shí)連接

硬件接口介紹