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動捕系統(tǒng)在機器人視覺檢測中的應(yīng)用

來源:凌云光技術(shù)股份有限公司 更新時間:2025-04-29 17:30:13 閱讀量:311
導(dǎo)讀:第二期 丨 面向大空間的機器人全場域運動數(shù)據(jù)采集及性能評測

往期回顧

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第二期

面向大空間的

機器人全場域運動數(shù)據(jù)采集及性能評測


光學(xué)#動捕技術(shù)以“全域覆蓋、高速高精度、多目標并行追蹤、復(fù)雜環(huán)境穩(wěn)定”為核心優(yōu)勢,克服傳統(tǒng)方案在對于動態(tài)的復(fù)雜多目標場景中目標識別、精度衰減及環(huán)境干擾敏感等痛點問題,以技術(shù)領(lǐng)先性重構(gòu)復(fù)雜運動分析、高性價比的成本效益為綜合優(yōu)勢,成為面向大空間實時精準采集多智能體多模態(tài)數(shù)據(jù)及性能評測的最優(yōu)解決方案,對無人系統(tǒng)、具身智能、工業(yè)自動化等領(lǐng)域控制算法優(yōu)化提供真值參考。




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多智能體多模態(tài)數(shù)據(jù)采集與評測

針對大空間場地打造室內(nèi)評測平臺,憑借高精度、低延時穩(wěn)定的性能主要對智能體進行數(shù)據(jù)采集與分析。


記錄人體動作數(shù)據(jù)(關(guān)節(jié)角度、運動軌跡)與機器人響應(yīng)毫秒級同步,同時記錄一臺或多機器人并行采集,構(gòu)建機器執(zhí)行數(shù)據(jù)(身體/手指的骨骼角度、電機控制、視覺/點云/IMU)等多模態(tài)關(guān)聯(lián),通過自研的“具身智能數(shù)據(jù)采集與處理平臺”,確保了數(shù)據(jù)質(zhì)量一致性,提升機器人訓(xùn)練效率與任務(wù)執(zhí)行能力。




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多旋翼無人機、無人機研究SLAM算法驗證、小車協(xié)同控制、仿生翼空間位姿檢測、四足機器人/狗、機器人、人等多種異形對象進行運動數(shù)據(jù)采集與測評,用戶利用評測平臺采集獲取到的數(shù)據(jù),深入探討智能體的運動學(xué)特性,進而優(yōu)化其運動模型,并開發(fā)更為智能化的控制算法,也可以讓機器人模仿人類的多樣化動作與行為,為科研人員在人機交互、人工智能等前沿科技領(lǐng)域的研究提供強有力的支撐,滿足研究、科研與比賽等應(yīng)用需求。


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客戶案例

浙江譜麥采用在空間內(nèi)搭建#FZMotion動捕相機同時搭載智能分析軟件組成“機器人智能檢測系統(tǒng)”。

支持20-200㎡大空間內(nèi)毫米級定位(精度≤0.5mm,角度≤0.1°)
同步檢測10+剛體協(xié)同追蹤
結(jié)合機器人性能檢測與分析軟件,可完美進行實時精準測量機器人運動軌跡、姿態(tài)及工作空間覆蓋率

現(xiàn)已用于工業(yè)、商業(yè)、科研等領(lǐng)域服務(wù)的人形機器人、智能體的檢測,包括但不限于對智能服務(wù)機器人、工業(yè)機器人、巡檢、安防、物流、AGV、無人車/無人機等十余類機器人的性能測試。


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關(guān)于元客


#依托母公司凌云光20余年光學(xué)技術(shù)積累,三次榮獲國家級科研獎,并成功轉(zhuǎn)化應(yīng)用于多個產(chǎn)業(yè)化項目,多次承擔(dān)國家與省部級重大科技專項,擁有從底層算法研發(fā)及開發(fā)、硬件設(shè)計與生產(chǎn)制造,整體系統(tǒng)設(shè)計與集成能力,旗下核心產(chǎn)品FZMotion光學(xué)運動捕捉系統(tǒng)(亞毫米級捕捉精度0.1mm絕對位置精度,支持10-30米超廣域捕捉),結(jié)合智能數(shù)據(jù)修復(fù)算法,可穩(wěn)定實時追蹤人體與剛體運動軌跡姿態(tài),在高校科研、影視動畫、工業(yè)仿真、具身智能等領(lǐng)域占據(jù)領(lǐng)先地位。

曾為奧運會、北京冬奧會、卡塔爾世界杯以及全國兩會等國際國內(nèi)重大活動提供技術(shù)服務(wù)保障,也是國內(nèi)唯一一家連續(xù)五年為總臺春晚提供全棧自研技術(shù)解決方案服務(wù)商,面向工業(yè)機器人的高精度空間定位#FZMotion動作捕捉相機獲2024年北京市首臺(套)重大技術(shù)裝備目錄,同時基于FZMotion的具身數(shù)據(jù)采集方案落地“北京市首個人形機器人訓(xùn)練中心”。



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