在恒定法向剛度（CNS）條件下進(jìn)行的試驗(yàn)已被廣泛用于研究土的收縮/膨脹對(duì)樁土界面法向應(yīng)力的影響。GDS伺服電機(jī)動(dòng)態(tài)循環(huán)單剪切裝置（EMDCSS）的控制系統(tǒng)和固件的新升級(jí)（2021年），允許該裝置在CNS條件下進(jìn)行靜態(tài)和動(dòng)態(tài)簡(jiǎn)單剪切試驗(yàn)。

升級(jí)后，允許用戶選擇試驗(yàn)所需的恒定法向剛度值（單位：kPa/mm或kN/mm）。2021年之前購買的系統(tǒng)也可以升級(jí)以進(jìn)行CNS測(cè)試，它不需要對(duì)現(xiàn)有設(shè)備進(jìn)行任何硬件修改，并且可以遠(yuǎn)程完成。

靜態(tài)簡(jiǎn)單剪切結(jié)果顯示了在恒定法向荷載和恒定法向剛度條件之間的差異

動(dòng)態(tài)CNS單剪試驗(yàn)中變化恒定法向剛度和水平應(yīng)變振幅得出的結(jié)果

伺服電機(jī)控制的動(dòng)態(tài)循環(huán)單剪試驗(yàn)系統(tǒng)EMDCSS

EMDCSS動(dòng)單剪用于土的靜態(tài)和動(dòng)態(tài)單剪試驗(yàn)，可進(jìn)行強(qiáng)震測(cè)試，以及動(dòng)強(qiáng)度、動(dòng)態(tài)模量、阻尼比等土體動(dòng)態(tài)指標(biāo)測(cè)試，可以水平施加動(dòng)荷載，比動(dòng)三軸實(shí)驗(yàn)更快捷。

EMDCSS動(dòng)單剪是一套高精度的靜動(dòng)態(tài)單剪測(cè)試系統(tǒng)，配備裝樣用的低摩擦疊環(huán)，整套系統(tǒng)能在恒定高度和恒定主應(yīng)力下運(yùn)行，能完成力和位移控制。目前多家科研院所及商用試驗(yàn)ZX均選擇了該套設(shè)備.