什么是高光譜?
高光譜成像(Hyperspectral Imaging, HSI)是一種融合了光譜維度和空間維度的成像技術(shù)。空間維度記錄目標(biāo)在二維平面上的空間分布(類似普通相機(jī)得到的圖像信息)。在每個(gè)像素點(diǎn)上,能夠獲取連續(xù)且高分辨率的光譜曲線(通常覆蓋可見(jiàn)光、近紅外,甚至中遠(yuǎn)紅外波段),這表示光譜維度。因此,高光譜圖像可以理解為一個(gè)“三維數(shù)據(jù)立方體”:兩個(gè)維度對(duì)應(yīng)圖像的 空間分布(x, y),一個(gè)維度對(duì)應(yīng) 光譜信息(λ)。相比普通彩色圖像只有紅、綠、藍(lán)三條波段信息,高光譜圖像能同時(shí)包含數(shù)十到上百條窄波段數(shù)據(jù),極大地豐富了物體的光譜特征。
為什么不同物質(zhì)有不同的光譜曲線?
不同物質(zhì)之所以呈現(xiàn)出不同的光譜曲線,是因?yàn)樗鼈儗?duì)電磁波的吸收、反射與透射特性取決于其分子結(jié)構(gòu)和物理化學(xué)性質(zhì)。分子中的化學(xué)鍵會(huì)在特定波長(zhǎng)產(chǎn)生振動(dòng)或轉(zhuǎn)動(dòng)吸收,從而形成特征吸收峰;晶體結(jié)構(gòu)和電子能級(jí)也會(huì)影響光的散射與吸收,使材料在某些波段表現(xiàn)出獨(dú)特的反射特性。同時(shí),宏觀狀態(tài)如粗糙度、含水量和密度等也會(huì)進(jìn)一步改變光譜表現(xiàn)。因此,不同物質(zhì)在光譜維度上具有獨(dú)特的“光譜指紋”,高光譜成像正是通過(guò)捕捉這些差異,實(shí)現(xiàn)物體識(shí)別和定量分析。
高光譜常見(jiàn)的數(shù)據(jù)
▌DN 值(Digital Number)
DN 就是相機(jī)探測(cè)器把光信號(hào)轉(zhuǎn)成的數(shù)字值,本質(zhì)上是“像素灰度”。它不是物理量,會(huì)受到曝光時(shí)間、增益、暗電流等影響。同樣一張白板,在長(zhǎng)曝光下 DN 會(huì)更高。
DN 是“相機(jī)看到的數(shù)字”,但還不是“真實(shí)光強(qiáng)”。
▌輻射度(Radiance / Irradiance)
輻射亮度 Lλ單位波長(zhǎng)、單位面積、單位立體角的輻射功率,常用單位 W·m?2^·sr?1^·nm?1。成像光譜儀面向目標(biāo)時(shí),更直接獲取的是目標(biāo)的輻射亮度。
通過(guò)積分球/標(biāo)準(zhǔn)光源標(biāo)定可得到每個(gè)波段的響應(yīng)系數(shù) ak,bk,把 DN 映射到 L:
其中 Sk為系統(tǒng)輻射響應(yīng)度(把“每曝光時(shí)間的凈 DN”換算成物理量的比例系數(shù)),t為曝光時(shí)間。
▌反射率在高光譜成像中,探測(cè)器最初采集到的數(shù)據(jù)是輻射亮度,即目標(biāo)物體在不同波段上向外輻射或反射的能量強(qiáng)度。然而,這一原始信號(hào)不僅包含物體自身的信息,還受到光源強(qiáng)度、環(huán)境條件以及儀器響應(yīng)等多種因素的影響。因此,為了獲得能夠反映物體本征特性的光譜信息,需要將輻射亮度數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)校正,轉(zhuǎn)化為反射率。
反射率是指物體在特定波長(zhǎng)下對(duì)入射光的反射能力,它是一個(gè)與外界光照條件相對(duì)無(wú)關(guān)的物理量,能夠直接反映物質(zhì)的光譜特性。為了完成從輻射亮度到反射率的校正,通常需要進(jìn)行白板和暗場(chǎng)校準(zhǔn)。白板校準(zhǔn)利用高反射率、光譜特性已知的標(biāo)準(zhǔn)白板作為參考,通過(guò)測(cè)量其反射光強(qiáng)來(lái)消除光源和儀器系統(tǒng)對(duì)信號(hào)的影響;暗場(chǎng)校準(zhǔn)則是在完全無(wú)光或遮擋情況下測(cè)得探測(cè)器本身的噪聲水平,用于去除背景噪聲干擾。經(jīng)過(guò)白板和暗場(chǎng)校準(zhǔn)后,最終得到的反射率數(shù)據(jù)可以有效排除外部因素的影響,更準(zhǔn)確地體現(xiàn)不同物質(zhì)的真實(shí)光譜特征。黑白校正的公式為:
式中:R是校正后的反射率數(shù)據(jù);I是原始光譜數(shù)據(jù);W是標(biāo)準(zhǔn)白板圖像數(shù)據(jù);B是關(guān)閉鏡頭的暗電流圖像數(shù)據(jù)。
以不同煙葉高光譜數(shù)據(jù)為例(圖1),能夠看出,原始未校準(zhǔn)下的圖像背景和樣品區(qū)域整體亮度受光源分布和儀器響應(yīng)的影響。從DN值上無(wú)法判斷樣品曲線的物質(zhì)特征,校正后該波段下的圖像整體灰度分布更加均勻,目標(biāo)區(qū)域與背景對(duì)比更加清晰,消除了光源和探測(cè)器響應(yīng)帶來(lái)的系統(tǒng)性干擾。且經(jīng)過(guò)校正后的反射率曲線,縱軸歸一化到 0–1 區(qū)間,代表物體在不同波長(zhǎng)下的真實(shí)反射比例。此外,從圖1也能夠看出各 ROI 曲線由于物質(zhì)不同,所反映出的光譜特征也不同。
▲圖1. 反射率校正前和校正后的光譜曲線
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